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2019-09-16 23:58 贵州-贵阳
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实验平台包含理论平台和实操平台。理论平台为具有六自由度的型号为IRB1410的ABB工业机器人,主要用于工业机器人基本结构、理论知识及预备实操的讲解。理论讲解如下所述:先对机器人本体的结构进行讲解,使学生明确各个轴的位置、轴的转向功能、轴间臂的名称、轴原点位置及调轴回零点的方式。然后,讲解示教器的使用方法,为学生讲解示教控制机器人的方法。明确示教器中按键的功能,以分类讲解按键的方法,讲解示教器的操作,用以让学生可以通过学习ABB示教器操作的同时,还可推导其他机器人示教器的使用。最后,通过示教器在线编程,编写的工件码垛程序,使得机器人可以自动完成该码垛任务。为使学生进一步理解工业机器人的基本结构、关键部件的作用,达到灵活应用工业机器人的目的,在讲解了上述理论平台的基础上,变换工业机器人本体,以同样具有6自由度的OTC焊接机器人为例,建立实操平台,组织学生完成教学实践活动,按要求完成以下任务:探索OTC焊接机器人示教器的使用;探索完成焊接机器人的启弧、灭弧;分组完成焊接机器人在铁板上写字的任务。
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